产品原理：摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
公司主营：P系列行星减速机，K系列减速机，X系列摆线减速机，直角行星减速机等。
UD、WJ系列组合机技术参数：
1、输入功率：0.25KW-1.5KW
2、最大输出转矩：550N.m
3、输出转速范围（如配 四极电机）：148-30rpm;74-15rpm;55-11rpm;37-8rpm;27-6rpm;20-4rpm;
138-28rpm;69-14rpm;52-11rpm;34-7rpm;125-25rpm;75-13rpm;43-9rpm
UD、WJ系列组合机产品特征：
1、采用行星锥盘调速与蜗轮减速组合，实现低速无级变速。
2、高强度，能频繁正反转，耐冲击，性能可靠。
3、运行平稳，噪音低，寿命长。
重磅推荐：P系列行星减速机，K系列减速机，X系列摆线减速机，直角行星减速机
