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伺服减速机的性能及安装注意事项

时间:2019-12-12 点击:2086次

伺服减速机是很多机械设备,及汽车上都会使用的伺服设备。伺服减速机有着高精度、高输出、免维护的特点。安装时要注意确认设备是否完好无损。那么伺服减速机具有哪些性能呢?安装伺服减速机有需要注意些什么呢?下面就跟小编一起来了解一下吧。

 

一、伺服减速机的性能

1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。

2、采用3D/PORE的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整。以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命。

3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢,经调质热处理至基材硬度30HRC。再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV,以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性。

4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力。

5、输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛(TiN)镀膜,表面硬度达 2000HV 以上。且接触面的表面粗糙度达Ra 0、2um 以下,可确保最低摩擦系数和最低的启动扭矩。

6、使用NYOGEL792D合成润滑油脂,并采用IP65防护等级的密封设计。润滑油不泄露,免维护。

7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析。以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递。

8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮,刚性强,同心度准确。

9、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计,适用于任何伺服马达。

10、齿轮箱表面利用无电解镍处理,马达连接板采用黑色阳极处理,提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。

11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计,结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

二、伺服减速机安装注意事项

1、在安装前应确认电机和伺服减速机是否齐备无损,而且严格驱动电机与减速机相毗连的各部位尺寸是否对中。

2、伺服减速机需安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。

3、伺服减速机安装时应重视传动中心轴线对中。其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。

4、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹。用螺栓将传动件压入,否则有可能造成伺服减速机内部零件的损坏。

5、在输出轴上安装,最好是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装。以螺栓拧入的力度将传动件压入伺服减速机,这样可以保护伺服减速机内部零件不会受到损坏。

6、伺服减速机安装,要按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。

7、伺服减速机的安装好了之后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性, 安装后应能灵活转动。

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