行星摆线针轮减速机发展趋势如何

　　近些年来，我国的科技也在迅速的发展，甚至有些科技成果在全世界也是名类前茅的。主要是因为现在的科研人才越来越多，国家在科技这方面也及其重视，对科研也投入了大量的资金。有一样东西叫行星摆线针轮减速机，下面我来说说它的发展状况。

　　在设计技术方面，我国减速机的设计、生产早已制定标准、行程系列，而且我过对于某有关提高行星摆线针轮减速机构性能的主要措施已进行了较为深入的分析，并在某方面也有自己的创新成果，例如对摆线轮与输出机构受力进行准确分析的方法及摆线轮齿型的优化设计等，但，总体上与国际相比（主要是欧洲国家和日本）仍有较大差距。有关资料显示，国际上先进的减速机不仅能性能突出，而且还在摆线针轮、齿轮等设计及计算方法、外形尺寸设计、安装方式等方面很有借鉴价值。

　　在技术应用方面，国内的的行星齿轮检测手段落后，尤其是行星摆线针轮减速机更为突出。行星摆线针轮减速机采用一种比较新型的传动方式，结构复杂、精度要求高，因此更需要严格、精密的检测手段支持，但至今为止，检测的设备和手段只能简单描述输入和输出轴响应、温度变化，并以此来粗略推断减速器内部工作状况，而啮合是齿轮齿形干涉情况、齿面的受力、系统振动等系统内部的重要参数都无法得到。这一点严重阻碍了在工程实际中对系统的研究、优化和进一步开发创新，从而也就难以摆脱对国外高新技术及设备的依赖。

　　在机构性能方面，目前我过存在的主要问题是精度低、使用寿命短，其中寿命短的问题较为突出。