摆线针轮减速机是现在较为先进的、新颖的传动装置之一。摆线针轮减速机是由三个传动部分组成的，它们分别是输入以及减速部分等。这三个传动装置相辅相成，互相帮助，保障减速机的有效运行，那么行星摆线减速机的主要结构是怎样的呢？它又是怎样安装而成的呢？
通常在行星摆线针轮减速机的输入轴上安装有一个双偏心套，运行中的错位角度是180°，在此基础上又安装有两个滚柱轴承，者两个轴承一般又叫做转臂，这些装置共同组成一个H机构。
偏心套上转臂轴承的滚道就是摆线轮之间的中间孔，通过摆线轮和针齿轮上的针齿相互啮合形成齿差是一齿的内啮合减速机构，有时为了有效降低摩擦阻力，会在一些速比较小的减速机的针齿上安装针齿套。
当输入轴顺时针转动一周时，偏心套也会跟着转动一周，那么摆线轮就可以从相反的方向转过一个齿，从而达到减速的效果，然后通过W输出机构，把摆线轮的低速自转运动及时传递给输出轴，就降低了输出的速度。
摆线针轮减速机的日常维护与保养摆线针轮减速机在首次加油持续运作100小时之后就要更换新油，换油之前要把内部残留的油污冲洗干净，这样可以保证新油的使用质量。
第二次换油可以在使用半年之后，前提是减速机每天运行8小时，如果每天工作的时间超过了8小时，或者减速机运作的环境状况比较差，就要灵活掌握换油的时间，三个月到五个月更换一次。减速机在使用的时候要经常补充润滑油，确保机械连续运转。相关阅读推荐：藏龙卧虎之卧式齿轮减速电机@卧式齿轮减速电机
