对减速电机齿轮咬合不良的维修，我们应该尽量利用小齿轮轴承进行调整。检查其中心距离是否正确，大齿轮轴与小齿轮轴时否平行。如果发现各轴不平行或中心距离与参数所示不符，则应调整轴承，修正所发现的毛病。
如果轴承安装正确，则减速机的咬合可用研磨方法修理，如果齿的接触面不太合适，则必须先进行刮研。刮研是为了缩短研磨的时间，刮磨工作最好是用熟练的钳工。先在小齿轮齿的两面均涂上一层薄薄的红铅油，然后将大齿轮往前后方向各转动一两周，大齿轮齿上有红铅油印迹的地方都要刮研，刮到红铅油印迹超过齿长50~55%为止。进一步改善齿的咬合情况须采用研磨方法。研磨时，大齿轮圆周速度最好每秒为2~2.5尺，同时应卸下负载机器。润滑油只能用在轴承上，而减速机咬合处事涂以研磨材料。研磨材料宜采用粒度220~250微米的研磨膏。
——卧式齿轮减速电机
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