蜗轮蜗杆减速机的结构和特点是什么？

  蜗轮蜗杆减速机 蜗轮蜗杆是通过蜗杆与蜗轮间的啮合， 传递运动和动力由蜗轮、蜗杆与机架组成。 传动比等于蜗杆线数与蜗轮齿数之比。k为蜗杆的线数，z为蜗轮的齿数。 蜗杆传动特点是降速效果好，传动平稳而且可以自锁，也就是蜗杆主动可以带动蜗轮，反之，蜗轮主动不能带动蜗杆，不过也有一个缺点，就是效率较低。