微型摆线针轮减速机的特点：
1、微型摆线针轮减速机减速比大,效率高.本系列减速机单级减速比分别有9-87,双级减速比分别有121-1849,若采用三级减速机,其减速比更大,机械效率达80%以上。
2、WB系列微型摆线减速机由于采用行星传动结构，输入轴与输出轴在同一轴心线上，故体积小，重量轻。
3、由于采用流动轴承接触，主要零件采用高碳滚铬钢（Gcr15）并经热处理淬火，硬度达HRC58-62。
4、本系列减速机卧式底脚和立式法兰均为铝合金，因此在安装时卧式应校准中心高、立式应校准输出轴、法兰同所安装部位的同轴度。
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