齿轮减速机包括圆柱齿轮减速机和圆锥齿轮减速机两种，其中圆柱齿轮减速机在所有减速机中应用最广，它传递功率的范围可从很小至4000kW圆周速度也可从很低60-70m/s;而圆锥齿轮减速机的输人轴和输出轴位置成90o配置因而适用于输入、输出轴相互垂直的场合。齿轮减速机的主要特点是效率高耐久维护简便，按其减速齿轮的级数可分为单级、两级、三级甚至多级，避免减速机外廓尺寸过大，一般当传动比在8以下时可采用单级齿轮减速机，大于8时最好选用两级或两级以上齿轮减速机。
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